1. Imageware
Imageware是逆向工程、计算机辅助曲面检测、曲面造型及快速样件软件。它用来设 计、创造和检查自由形式曲面产品
Surfacer 逆向工程工具和class 1曲面生成工具。
Verdict 对测量数据和CAD数据进行对比评估。
Build it 提供实时测量能力，验证产品的制造性。
RPM 生成快速成型数据。
View 功能与Verdict相似，主要用于提供三维报告
2. Geomagic Studio
由美国Raindrop Geomagic出品的逆向工程和三维检测软件Studio可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格，并可自动转换为NURBS曲面。该软件主要包括Qualify，Shape，Wrap，Decimate，Capture等五个模块。
主要功能包括：
1、自动将点云数据转换为多边形（Polygons）
2、快速减少多边形数目（Decimate）
3、把多边形转换为NURBS区面
4、曲面分析（公差分析等）
5、输出与CAD/CAM/CAE匹配的文件格式（IGS，STL，DXF等）
3.DelCAM公司的CopyCAD
(1)数字化点的输入与处理，包括数据输入与数字化点数据的变换与处理。
(2)三角形划分，可以根据用户定义的允差三角化数字化模型。
(3)特征曲线的生成，以交互手动或自动的方式从三角形模型中提取特征线，或直接从外部输入特征线。
(4)利用特征线构成的网格构造曲面片，然后通过指定曲面片之间的连续性要求，来实现曲面片之间的光滑拼接。
(5)曲面模型精度、品质分析。
4. PTC公司的ICEM Surf、Pro/DESIGNER (CDRS)、Pro/SCANTOOLS
ICEM Surf 是一个A 级自由曲面的构造工具，它的最主要特点是直接构造曲面（无须先构造曲线）和曲面质量的动态评价（曲面调整中的曲面诊断结果动态更新），汽车、摩托车外覆盖件，内饰件等自由曲面用它来构造是游刃有余。但最好有比较完整的测量数据，当然ICEM Surf 也可以用于构造曲面的设计。
ICEM Surf 还能把点云数据自动转换成三角形面片模型，可以用它来求任意截面线、边界线和特征线，也可以用它来做快速成型或NC加工编程。但这个面并不是一个传统意义上的曲面模型。
Pro/DESIGNER (CDRS) 是一个工业设计的造型模块，主要用于概念设计，其特点是可以非常方便的调整各条型线，从而得到设计师想要得到的结果。用于逆向时，可以用在测量数据比较少，仅有主要型线和边界线的情况，这实际上是一个部分的逆向，操作者逆向的主要是产品的造型思想。
Pro/SCANTOOLS 是一个完全集成于Pro/ENGINEER 实体建模中的逆向曲面构建包，新版中的功能有很大的提高。可以接受有序点（测量线），也可以接受点云数据，可以用来构建非A 级的自由曲面，一般的工业产品如电器产品、一般的塑料件、汽车内饰件等均能应用该模块得到圆满的解决。
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